5月13日，宇樹科技發(fā)布了一款名為Unitree G1（簡稱“G1”）的新型人形，定價9.9萬元起。

　　是宇樹科技的間接投資方，子公司則與宇樹科技有合作。

　　交易所互動信息及公司公告顯示，景興紙業(yè)的全資子公司上海景興參與的容騰基金有投資宇樹科技，容騰基金對宇樹科技的投資額為2000萬元，持股比例為1.8044%；盛通股份的全資子公司盛通知行與宇樹科技在四足領域開展相關合作項目。

　　據(jù)介紹，G1身高約127cm，體重約35kg，頭部搭載及深度相機，續(xù)航可達到2小時，移動速度為2m/s；擁有23-43個關節(jié)，具有超大關節(jié)運動角度空間；AI加持，由UnifoLM（Unitree機器人統(tǒng)一大模型）驅(qū)動，擁有自我學習和迭代升級的能力；力控靈巧手結合力位混合控制，靈敏可靠，可以模擬人手實現(xiàn)對物體的精準操作。

　　宇樹科技發(fā)布的展示視頻中，G1從平躺開始做了一個“打挺”動作（類似波士頓動力Atlas的180度轉(zhuǎn)體），還展示了小跑、招手、揮棒、自我蜷縮收納、砸碎核桃、顛鍋、焊接等等動作。

　　見識過擎天柱、波士頓動力電動版Atlas等機器人花樣整活，平心而論，Unitree G1的表現(xiàn)并沒有達到讓人驚艷的地步，與該公司的首款人形機器人——身高180cm、移動速度3.3m/s的H1相比，G1也矮了點、慢了點，讓這款機器人出圈的是9.9萬的“骨折價”。

　　對比一眾報價15-20萬元，甚至百萬元的機器人企業(yè)，宇樹科技可謂“價格屠夫”。的Walker系列在2021年至2023年上半年銷售均價598萬元，15-20萬元似乎是當下頭部機器人企業(yè)默認的最低價。

　　馬斯克在去年提出，擎天柱Optimus價格將達到“2萬美元”，稱只有這樣的價格才能在真實世界獲得廣泛的應用；國內(nèi)明星創(chuàng)企智元機器人創(chuàng)始人、天才少年“稚暉君”也在該公司人形機器人遠征AI發(fā)布后宣稱，預計該款機器人將會被控制在20萬元以內(nèi)。

　　CEO黃仁勛在最近的一次采訪中提到，未來人形機器人的成本在1-2萬美元。若G1在9.9萬（不到2萬美金）的售價下仍有利潤空間，那么G1的成本不到2萬美元。

　　▍率先打響機器人價格戰(zhàn) 宇樹科技什么來頭？

　　《科創(chuàng)板日報》記者此前從知情人士處了解到，宇樹創(chuàng)始人王興興是一位90后創(chuàng)業(yè)者，在2013年到2015年碩士研究生階段，王興興從底層驅(qū)動板、整機機械結構到整機運動控制算法等，開發(fā)了一款四足機器人XDog，不同于當時波士頓動力機器人的高成本液壓驅(qū)動技術路線，XDog采用了高性能純電驅(qū)動，也開創(chuàng)了全球低成本高性能足式機器人技術方案的先河。2016年畢業(yè)后，王興興便創(chuàng)立了宇樹，正式開啟了創(chuàng)業(yè)之路。

　　資料顯示，宇樹科技起家于四足機器人（機器狗），且機器狗目前依然是其主打產(chǎn)品。打開該公司官網(wǎng)，整機產(chǎn)品有6款機器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）、2款人形機器人（H1、G1），已落地的產(chǎn)品為巡檢、消防救援場景的機器狗。

　　除了整機，宇樹科技還進行靈巧機械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。根據(jù)其公司官網(wǎng)的信息，宇樹科技曾受邀參加2021牛年央視春晚、2022冬奧會開幕式、2023 Super Bowl（美國春晚）賽前表演、2023和亞殘運會等，是全球首家公開零售高性能四足機器人并最早實現(xiàn)行業(yè)落地的公司。

　　該公司已經(jīng)吸引了美團、金石投資、源碼、深在內(nèi)的不少資金?！犊苿?chuàng)板日報》曾對其2月份的10億元融資做過報道。報道稱，有內(nèi)部人士向《科創(chuàng)板日報》記者透露，目前宇樹的公司規(guī)模在數(shù)百人左右，在全球高性能四足機器人領域，其全球出貨量至少占60%以上。

　　該公司目前已經(jīng)發(fā)布兩款人形機器人，“前輩”H1單臺售價約65萬元，已向市場銷售100多臺，主要賣給大學、科研機構。

H1防踹測試

　　比較G1和H1，兩者續(xù)航能力差不多，都配備了，G1配備更多關節(jié)，但峰值扭矩更小、負載能力更弱，而定價差異明顯，從H1的65萬元下滑到G1的9.9萬元。

　　值得注意的，“9.9萬”為基礎版。G1有兩個版本可供選擇，包括基礎版本“G1”和進階版本“G1 EDU”，G1 EDU價格未標明，需要“聯(lián)系銷售”。

　　G1 EDU在關節(jié)扭矩，負載方面全方位也全面優(yōu)于G1；G1 EDU比G1增加了腰部自由度； G1疑似不包含靈巧手（自由度為無），而G1 EDU靈巧手則共有7+2個自由度可供增配，包括力控三指靈巧手Dex3-1和兩個手腕自由度均為可選擇項，其中三指靈巧手Dex3-1可選多點觸覺陣列。

　　軟件方面，G1 EDU可以選擇增配的高算力工業(yè)機器人平臺Jetson Orin，但G1卻沒有該增配選項。