5月13日上午，在國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)煤礦智能化建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)上，準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦、航天重工與慧拓智能聯(lián)合攻關(guān)改造的國(guó)內(nèi)首臺(tái)載重290噸930E無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)，在國(guó)家能源集團(tuán)下屬準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦與4臺(tái)有人駕駛730E礦用卡車(chē)、1臺(tái)395型電鏟、1臺(tái)推土機(jī)開(kāi)展混合編組作業(yè)連續(xù)運(yùn)行，期間繞障、跟車(chē)、清障、裝載、會(huì)車(chē)、卸載等全流程典型作業(yè)場(chǎng)景運(yùn)行流暢，無(wú)故障、無(wú)人工接管。

黑岱溝露天煤礦無(wú)人駕駛項(xiàng)目于2020年4月立項(xiàng)，以準(zhǔn)能智能化建設(shè)方針為指引，由準(zhǔn)能集團(tuán)、航天重工與慧拓智能共同負(fù)責(zé)研制。

該卡車(chē)于2020年6月完成整車(chē)線控化改造、4D光場(chǎng)設(shè)備和激光雷達(dá)等車(chē)載感知系統(tǒng)安裝、作業(yè)區(qū)域地圖采集與制作、無(wú)人駕駛卡車(chē)在封閉場(chǎng)地測(cè)試、無(wú)人駕駛卡車(chē)與電鏟等輔助設(shè)備協(xié)同作業(yè)和智能調(diào)度調(diào)試等工作，2021年年底系統(tǒng)將整體移交給準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦。

準(zhǔn)能集團(tuán)董事長(zhǎng)杜善周表示，推進(jìn)智能化建設(shè)對(duì)準(zhǔn)能集團(tuán)高質(zhì)量發(fā)展意義重大，各部門(mén)、各單位要高度重視、堅(jiān)定信心，切實(shí)按照項(xiàng)目進(jìn)度要求完成工作任務(wù)。無(wú)人駕駛卡車(chē)試運(yùn)行過(guò)程中，要把安全放在第一位，樹(shù)立安全生產(chǎn)“紅線意識(shí)”，齊抓共管、未雨綢繆，保障未來(lái)試驗(yàn)規(guī)模擴(kuò)大后的安全高效。