5月13日上午，在國能準(zhǔn)能集團(tuán)煤礦智能化建設(shè)現(xiàn)場會上，準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦、航天重工與慧拓智能聯(lián)合攻關(guān)改造的國內(nèi)首臺載重290噸930E無人駕駛礦用卡車，在國家能源集團(tuán)下屬準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦與4臺有人駕駛730E礦用卡車、1臺395型電鏟、1臺推土機(jī)開展混合編組作業(yè)連續(xù)運(yùn)行，期間繞障、跟車、清障、裝載、會車、卸載等全流程典型作業(yè)場景運(yùn)行流暢，無故障、無人工接管。

黑岱溝露天煤礦無人駕駛項(xiàng)目于2020年4月立項(xiàng)，以準(zhǔn)能智能化建設(shè)方針為指引，由準(zhǔn)能集團(tuán)、航天重工與慧拓智能共同負(fù)責(zé)研制。

該卡車于2020年6月完成整車線控化改造、4D光場設(shè)備和激光雷達(dá)等車載感知系統(tǒng)安裝、作業(yè)區(qū)域地圖采集與制作、無人駕駛卡車在封閉場地測試、無人駕駛卡車與電鏟等輔助設(shè)備協(xié)同作業(yè)和智能調(diào)度調(diào)試等工作，2021年年底系統(tǒng)將整體移交給準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦。

準(zhǔn)能集團(tuán)董事長杜善周表示，推進(jìn)智能化建設(shè)對準(zhǔn)能集團(tuán)高質(zhì)量發(fā)展意義重大，各部門、各單位要高度重視、堅(jiān)定信心，切實(shí)按照項(xiàng)目進(jìn)度要求完成工作任務(wù)。無人駕駛卡車試運(yùn)行過程中，要把安全放在第一位，樹立安全生產(chǎn)“紅線意識”，齊抓共管、未雨綢繆，保障未來試驗(yàn)規(guī)模擴(kuò)大后的安全高效。