無(wú)人機(jī)行業(yè)主要上市公司：目前國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)行業(yè)的上市公司主要有北方導(dǎo)航(600435)、洪都航空(600316)、航天彩虹(002389)、縱橫股份(688070)等。

本文核心數(shù)據(jù)：無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)數(shù)量、專利區(qū)域分布、專利申請(qǐng)人排名、專利市場(chǎng)價(jià)值

全文統(tǒng)計(jì)口徑說(shuō)明：1)搜索關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)及與之相近似或相關(guān)關(guān)鍵詞;2)搜索范圍：標(biāo)題、摘要和權(quán)利說(shuō)明;3)篩選條件：簡(jiǎn)單同族申請(qǐng)去重、法律狀態(tài)為實(shí)質(zhì)審查、授權(quán)、PCT國(guó)際公布、PCT進(jìn)入指定國(guó)(指定期)，簡(jiǎn)單同族申請(qǐng)去重是按照受理局進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。4)統(tǒng)計(jì)截止日期：2021年8月27日。5)若有特殊統(tǒng)計(jì)口徑會(huì)在圖表下方備注。

1、全球無(wú)人機(jī)行業(yè)專利申請(qǐng)概況

(1)技術(shù)周期：處于快速發(fā)展期

2010-2020年，全球無(wú)人機(jī)行業(yè)專利申請(qǐng)人數(shù)量及專利申請(qǐng)量均呈現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，且兩大指標(biāo)數(shù)量較多。整體來(lái)看，全球無(wú)人機(jī)技術(shù)處于快速發(fā)展期。

注：當(dāng)前技術(shù)領(lǐng)域生命周期所處階段通過(guò)專利申請(qǐng)量與專利申請(qǐng)人數(shù)量隨時(shí)間的推移而變化來(lái)分析。

(2)專利申請(qǐng)量及專利授權(quán)量：2020年專利申請(qǐng)數(shù)量增長(zhǎng)但授權(quán)量下降

2010-2019年全球無(wú)人機(jī)行業(yè)專利申請(qǐng)數(shù)量和專利授權(quán)數(shù)量均呈現(xiàn)逐年增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2020年全球無(wú)人機(jī)行業(yè)專利申請(qǐng)數(shù)量繼續(xù)增長(zhǎng)，但專利授權(quán)數(shù)量有所下降。2020年全球無(wú)人機(jī)行業(yè)專利申請(qǐng)數(shù)量為2萬(wàn)項(xiàng)，專利授權(quán)數(shù)量為1.03萬(wàn)項(xiàng)，授權(quán)比重為51.41%。

2021年1-8月，全球無(wú)人機(jī)行業(yè)專利申請(qǐng)數(shù)量和專利授權(quán)數(shù)量分別為4398項(xiàng)和631項(xiàng)，授權(quán)比重為14.35%。截止2021年8月27日，全球無(wú)人機(jī)行業(yè)專利申請(qǐng)數(shù)量為8.72萬(wàn)項(xiàng)。

注：①專利授權(quán)率表明申請(qǐng)的有效率以及最終獲得授權(quán)的提交申請(qǐng)成功率。

②統(tǒng)計(jì)說(shuō)明：如果2012年專利申請(qǐng)?jiān)?014年獲得授權(quán)，授予的專利將在2012年專利申請(qǐng)中顯示。

(3)專利法律狀態(tài)：“有效”數(shù)量最大

目前，全球無(wú)人機(jī)大多數(shù)專利處于“審中”和“有效”狀態(tài)，兩者無(wú)人機(jī)專利總量分別為3.12萬(wàn)項(xiàng)和5.46萬(wàn)項(xiàng)，占全球無(wú)人機(jī)專利總量的36%和63%。PCT制定期內(nèi)的無(wú)人機(jī)專利數(shù)量?jī)H有1383項(xiàng)，占全球無(wú)人機(jī)專利總量的1%左右。

(4)專利市場(chǎng)價(jià)值：總價(jià)值近30億美元，3萬(wàn)美元以下專利數(shù)量多

目前，全球無(wú)人機(jī)行業(yè)專利總價(jià)值為29.57億美元。其中，3萬(wàn)美元以下的無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)數(shù)量最多，為6.07萬(wàn)項(xiàng);其次是3萬(wàn)-30萬(wàn)美元的無(wú)人機(jī)專利，合計(jì)專利申請(qǐng)量為1.09萬(wàn)項(xiàng)。3百萬(wàn)美元以上的無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)數(shù)量最少，為74項(xiàng)。

統(tǒng)計(jì)口徑：按每組簡(jiǎn)單同族一個(gè)專利代表的去重規(guī)則進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并選擇同族中有專利價(jià)值的任意一件專利進(jìn)行顯示。

2、全球無(wú)人機(jī)行業(yè)專利技術(shù)類型

(1)專利類型：發(fā)明專利占比近60%

在專利類型方面，目前全球有5.23萬(wàn)項(xiàng)無(wú)人機(jī)專利為發(fā)明專利，占全球無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)數(shù)量最多，為59.98%。實(shí)用新型無(wú)人機(jī)專利和外觀設(shè)計(jì)型無(wú)人機(jī)專利數(shù)量分別為2.87萬(wàn)項(xiàng)和0.62萬(wàn)項(xiàng)，分別占全球無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)數(shù)量的32.86%和7.16%。

(2)技術(shù)構(gòu)成：第一大技術(shù)占比超過(guò)20%

從技術(shù)構(gòu)成來(lái)看，目前“其他飛行器[2006.01]”的專利申請(qǐng)數(shù)量最多，為1.54萬(wàn)項(xiàng)，占總申請(qǐng)量的21.34%。其次是“陸地、水上、空中或太空中的運(yùn)載工具的位置、航道、高度或姿態(tài)的控制，例如自動(dòng)駕駛儀(無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)或使用其他波的類似系統(tǒng)入G01S)[2006.01]”，專利申請(qǐng)量為1.11萬(wàn)項(xiàng)，占總申請(qǐng)量的15.3%。

(3)技術(shù)焦點(diǎn)：十大熱門(mén)

全球無(wú)人機(jī)前十大熱門(mén)技術(shù)詞包括飛行器、圖像處理、輸電線路、無(wú)線通信、電子設(shè)備、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、測(cè)量方法、直升機(jī)、安裝架、控制系統(tǒng)。進(jìn)一步細(xì)分來(lái)看，無(wú)人機(jī)技術(shù)熱門(mén)詞包括無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)飛行器、多旋翼無(wú)人機(jī)、攝像頭、位置信息、傳感器等。具體情況如下：

注：旭日?qǐng)D內(nèi)層關(guān)鍵詞是從最近5000條專利中提取。外層的關(guān)鍵詞是內(nèi)層關(guān)鍵詞的進(jìn)一步分解。

(4)被引用次數(shù)TOP專利：三大專利被引用超過(guò)千次

無(wú)人機(jī)基站(專利號(hào)：US8511606B1)和無(wú)人駕駛飛行器的電池充電裝置利用與公用電力線相關(guān)的電磁場(chǎng)產(chǎn)生電能以對(duì)能源進(jìn)行感應(yīng)充電(專利號(hào)：US7714536B1)是被引用次數(shù)最多的兩大無(wú)人機(jī)專利，分別被引用398次和323次。其它被引用次數(shù)前十大專利如下所示：

3、全球無(wú)人機(jī)行業(yè)專利競(jìng)爭(zhēng)情況

(1)技術(shù)來(lái)源國(guó)分布：中國(guó)占比最高

目前，全球無(wú)人機(jī)第一大技術(shù)來(lái)源國(guó)為中國(guó)，中國(guó)無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)量占全球無(wú)人機(jī)專利總申請(qǐng)量的70.58%;其次是美國(guó)，美國(guó)無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)量占全球無(wú)人機(jī)專利總申請(qǐng)量的12.62%。韓國(guó)和日本排名第三和第四，與中國(guó)專利申請(qǐng)量差距較大。

統(tǒng)計(jì)說(shuō)明：①按每件申請(qǐng)顯示一個(gè)公開(kāi)文本的去重規(guī)則進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并選擇公開(kāi)日最新的文本計(jì)算。②按照專利優(yōu)先權(quán)國(guó)家進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，若無(wú)優(yōu)先權(quán)，則按照受理局國(guó)家計(jì)算。如果有多個(gè)優(yōu)先權(quán)國(guó)家，則按照最早優(yōu)先權(quán)國(guó)家計(jì)算。

(2)中國(guó)區(qū)域?qū)＠暾?qǐng)分布：廣東最多

中國(guó)方面，廣東為中國(guó)當(dāng)前申請(qǐng)無(wú)人機(jī)專利數(shù)量最多的省份，累計(jì)當(dāng)前無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)數(shù)量高達(dá)1.41萬(wàn)項(xiàng)。江蘇和北京當(dāng)前申請(qǐng)無(wú)人機(jī)專利數(shù)量均超過(guò)7000項(xiàng)。中國(guó)當(dāng)前申請(qǐng)省(市、自治區(qū))無(wú)人機(jī)專利數(shù)量排名前十的省市還有四川、浙江、陜西、山東、上海、湖北和安徽。

統(tǒng)計(jì)口徑說(shuō)明：按照專利申請(qǐng)人提交的地址統(tǒng)計(jì)。

(3)專利申請(qǐng)人競(jìng)爭(zhēng)：深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司奪得桂冠

全球無(wú)人機(jī)行業(yè)專利申請(qǐng)數(shù)量TOP10申請(qǐng)人分別是深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、國(guó)家電網(wǎng)公司、廣州極飛科技股份有限公司、深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司、西北工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、波音公司、廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司、易瓦特科技股份公司。

深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)數(shù)量最多，為2736項(xiàng)。國(guó)家電網(wǎng)公司排名第二，其無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)數(shù)量為948項(xiàng)。

注：未剔除聯(lián)合申請(qǐng)數(shù)量。

以上數(shù)據(jù)參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《》，同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商引資、IPO募投可研、招股說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)等解決方案。

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