在4月份宣布人形機器人Atlas全面電動化之后，波士頓動力又取得了巨大的進展。據(jù)該公司周三發(fā)布的視頻介紹，Atlas已經(jīng)進駐工廠，且實現(xiàn)了全自動工作。

據(jù)發(fā)布的視頻顯示，在一個工廠區(qū)域，人形機器人Atlas能夠自主搬運汽車發(fā)動機部件，并調(diào)整放置位置。波士頓動力聲稱Atlas完全依賴于機器學(xué)習(xí)算法，沒有任何預(yù)設(shè)或遠(yuǎn)程操作的行為，也就說實現(xiàn)了完全的自動化。

在接收到一些可以放置部件的位置信息后，Atlas將在沒有規(guī)定動作的情況下開始工作，選擇獨立執(zhí)行任務(wù)。

Atlas可以根據(jù)周圍環(huán)境自主規(guī)劃路徑和調(diào)整動作，它還有一個“專門的抓取策略”來幫助它牢牢地抓住物體，不斷地評估它所抓住的物體的狀態(tài)。

視頻顯示，在拿到和放好汽車部件后需要轉(zhuǎn)身的瞬間，Atlas并沒有像人類一樣轉(zhuǎn)過來，而是以腰部為中心進行旋轉(zhuǎn)，該動作最大限度地減少了移動，節(jié)省了寶貴的時間。

相比之下，特斯拉的Optimus人形機器人據(jù)說還要員工遠(yuǎn)程監(jiān)督它與人類之間的互動，盡管它號稱擁有自主功能。Optimus酒保也承認(rèn)，它得到了“人類的幫助”。

波士頓動力指出，Atlas能夠依靠視覺、力量和自我感知傳感器來識別環(huán)境中的變化，在任務(wù)失敗的情況下，也能夠做出相應(yīng)的調(diào)整動作。

與之前的液壓系統(tǒng)相比，全面電動化的Atlas提供了更平滑、更靜音的運動性能。Atlas具有比以往任何一代更強大的力量和更廣泛的運動范圍，使其能夠執(zhí)行更復(fù)雜的操作和任務(wù)。

波士頓動力此前介紹稱，除了硬件之外，Atlas在軟件方面也取得了進展，配備了最新的人工智能（AI）和機器學(xué)習(xí)工具，如強化學(xué)習(xí)和計算機視覺，確保機器人能夠適應(yīng)并高效處理復(fù)雜的實際情況。

波士頓動力以其突破性的人形機器人而聞名，在進入2024年后，這一概念火爆全球，各大科技巨頭紛紛入局，比如特斯拉、Figure、Agility等公司，人們也在期待著這種機器人能夠大規(guī)模部署，提高生產(chǎn)力并改變?nèi)祟惿鐣?/p>