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宇樹(shù)科技（Unitree）發(fā)布了 G1 機(jī)器人量產(chǎn)版！經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)數(shù)月的優(yōu)化， G1 機(jī)器人在保持高性能的同時(shí)，外觀設(shè)計(jì)等細(xì)節(jié)也得到了提升，更加適合規(guī)模化制造。

G1可以輕松完成轉(zhuǎn)圈、上下樓梯、彈跳、快速移動(dòng)等多個(gè)復(fù)雜動(dòng)作，甚至被人推動(dòng)或者使絆子也依然保持直立。

根據(jù)官網(wǎng)消息顯示，G1 機(jī)器人起售價(jià)為9.9萬(wàn)元人民幣，還有教育版可供選擇。不到10萬(wàn)塊你就能擁有一個(gè)比人還靈活的機(jī)器人

近日，宇樹(shù)發(fā)布量產(chǎn)一年后機(jī)械狗的表現(xiàn)。視頻里機(jī)械狗在近乎90度的山坡，森林，水里行走、彈跳自如，堪稱(chēng)變形金剛。承載力上可實(shí)現(xiàn)載人（成年男子）。

雖然本次展示的是機(jī)器狗，但正如宇樹(shù)創(chuàng)始人王興興所說(shuō)：人形機(jī)器人和機(jī)器狗底層原理比較類(lèi)似，具體包括#關(guān)節(jié)電機(jī)、減速器、傳感器、電控系統(tǒng)、控制軟件、AI 算法等。故，我們認(rèn)為此次視頻展示也代表了國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的飛速進(jìn)步。相比于明年T鏈確定性的定點(diǎn)-量產(chǎn)追蹤，我們更看好國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈的遍地開(kāi)花和星辰大海。

宇樹(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈：

電機(jī)：宇樹(shù)科技

減速器：

軸承：

視覺(jué)相機(jī)：

激光雷達(dá)：

材料：

參股：、、、、、、

合作：

生產(chǎn)研發(fā)：、、、、、、、、、、、、、、、建設(shè)工業(yè)、、、、、華衛(wèi)軟件、、

輔件：、、、、、新興裝備、、、、、、、

機(jī)器狗也是四足機(jī)器人，在屬于機(jī)器人的分支，與人形機(jī)器人有著相似的底層邏輯。因此在四足機(jī)器人活躍的當(dāng)下，機(jī)器人也有著較為廣闊的市場(chǎng)空間。

人形機(jī)器人在其產(chǎn)業(yè)生態(tài)上有著諸多優(yōu)秀代表企業(yè)。

比如在執(zhí)行器方面的和，控制器方面的和，絲桿方面的北特科技、貝斯特和雙林股份，輕量化結(jié)構(gòu)件方面的浙江榮泰，減速器方面的巨輪智能、綠的諧波和雙環(huán)傳動(dòng)，伺服系統(tǒng)方面的鳴志電器和昊志機(jī)電，靈巧手方面的兆威機(jī)電、鳴志電器，機(jī)器人皮膚方面的福萊新材和漢威科技。

附人形機(jī)器人個(gè)股梳理：

（一）人形機(jī)器人

（1）減速器

諧波減速器：綠的諧波、昊志機(jī)電、豐立智能、光洋股份

PV減速器：雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、秦川機(jī)床、巨輪智能、南方精工

通用減速器：寧波東力、國(guó)茂股份、通力科技

軸承：南方精工、長(zhǎng)盛軸承、五洲新春、寶塔實(shí)業(yè)、龍溪股份、雙飛股份

齒輪箱：雙環(huán)傳動(dòng)、中馬傳動(dòng)、兆馳機(jī)電、寧波東力、精鍛科技

（2）傳感器：蘇州固锝、柯力傳感、保隆科技、漢威科技、奧比中光、韋爾股份、星宇網(wǎng)達(dá)、華依科技

（3）電機(jī)：鳴志電器、江蘇雷利、祥明智能、步科股份、匯川技術(shù)、昊志機(jī)電、雷賽智能、科力爾

（4）控制系統(tǒng)：埃斯頓、新時(shí)達(dá)、科力爾、華中數(shù)控、金自天正、昊志機(jī)電、中大力德、雷賽智能、鳴志電器

（5）執(zhí)行器：三花智控、拓普集團(tuán)、鳴志電器、恒立液壓、南方重工、鳴志電器、秦川機(jī)床、長(zhǎng)盛軸承

（二）機(jī)器視覺(jué)

視覺(jué)算法：云天勵(lì)飛、羅普特、虹軟科技

視覺(jué)裝備：精測(cè)電子、矩子科技、榮旗科技、天準(zhǔn)科技

工業(yè)相機(jī)：海康威視、大華股份、大恒科技、奧普特、

視覺(jué)鏡頭：宇瞳光學(xué)、聯(lián)合光電、福光股份

視覺(jué)系統(tǒng)：凌云光、奧普特、

視覺(jué)軟件：中威電子、凌云光、云天勵(lì)飛、愛(ài)仕達(dá)、奧普特

圖像視覺(jué)：韋爾股份、恩特威、晶方科技、奧比中光

（三）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：神思電子、中科金財(cái)、大富科技、金自天正、越劍智能、奧比中光、深水海納、云天勵(lì)飛、宏達(dá)新材、固高科技

機(jī)器人周更新：新劍擴(kuò)產(chǎn)，絲杠投資機(jī)會(huì)即將進(jìn)入小批量階段

12.16 ①智元一期工廠內(nèi)部機(jī)器人生產(chǎn)視頻公布，年產(chǎn)規(guī)劃為962臺(tái)。②成都首臺(tái)商業(yè)化人形機(jī)器人原型機(jī)''天行者一號(hào)''。

12.17 Figure 02 第一次正式交付，開(kāi)啟商用起點(diǎn)。

12.18 ①#新劍傳動(dòng)總部暨年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人及汽車(chē)行星滾柱絲杠產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目用地審批過(guò)審；②Agility發(fā)布多Digit協(xié)作演示。

12.19 ①普渡發(fā)布PUDU D9人形機(jī)器人，全身具有42自由度；②凱爾達(dá)在杭州成立人形機(jī)器人公司注冊(cè)資本2億元。

12.20 華為快充自動(dòng)充電機(jī)器人亮相，類(lèi)似機(jī)械臂形式。