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高盛最新研究報(bào)告預(yù)測(cè)，到2035年，全球人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到380億美元，這一數(shù)字是之前預(yù)期的60億美元的6倍以上。增長(zhǎng)的背后邏輯，是人工智能的加速發(fā)展、技術(shù)突破以及更大的資本投入。

人形機(jī)器人的核心在于其人工智能系統(tǒng)。近年來(lái)，端到端的AI技術(shù)取得了顯著進(jìn)展，這種技術(shù)不同于傳統(tǒng)的基于規(guī)則的控制方式，它能夠使機(jī)器人根據(jù)原始命令和場(chǎng)景自主生成規(guī)則，從而執(zhí)行任務(wù)。

的Optimus Gen 2機(jī)器人就是這種技術(shù)進(jìn)步的代表。通過(guò)整合視覺(jué)、語(yǔ)言和圖像分析的多模態(tài)AI算法，機(jī)器人的迭代速度得到了顯著提升。

01
成本下降：普及的關(guān)鍵

成本是決定人形機(jī)器人能否廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵因素之一。材料成本趨勢(shì)下降是非?？梢灶A(yù)期的。

● 2023年每臺(tái)機(jī)器人的BOM成本可能下降了40%，

● 2022年的25萬(wàn)美元下降到2023年的15萬(wàn)美元（降幅達(dá)到40%），

主要是由于更便宜的零部件的可用性，以及在之前實(shí)驗(yàn)室中使用的最佳性能零部件的國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈選擇范圍擴(kuò)大，這意味著工廠應(yīng)用可行性時(shí)間表可能比我們之前的估計(jì)提前一年，而消費(fèi)者應(yīng)用的時(shí)間表可能提前2-4年。

人形機(jī)器人在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的工作需求尤為明顯，例如在制造業(yè)中，它們可以執(zhí)行電動(dòng)汽車組裝和零部件分類等任務(wù)。

更重要的是，它們適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境的能力，使得它們?cè)谔幚砦ｋU(xiǎn)、骯臟和枯燥（3D）任務(wù)時(shí)顯得尤為吸引人。根據(jù)美國(guó)勞工統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，每年約有5000起致命的工作事故，這表明人形機(jī)器人在減少工傷方面具有巨大潛力。

技術(shù)的發(fā)展是很快的：

● AI進(jìn)展：硬件技術(shù)準(zhǔn)備就緒，但端到端AI的進(jìn)展（與基于規(guī)則的控制完全不同）可能會(huì)加速人形機(jī)器人的迭代速度，特別是在2023年各種產(chǎn)品操作和交互能力的提升中得到體現(xiàn)。

● 成本曲線：由于更便宜的零部件和更廣泛的供應(yīng)鏈選項(xiàng)，2023年高規(guī)格機(jī)器人的BOM成本可能下降了40%，使得應(yīng)用經(jīng)濟(jì)性更佳，工廠應(yīng)用可行性可能提前一年，而消費(fèi)者應(yīng)用可能提前2-4年。

● 潛在需求：結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的工作需求（如電動(dòng)車裝配和零部件分類）對(duì)人形機(jī)器人有明顯需求?？紤]到AI算法使其適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境的能力，人形機(jī)器人在特殊操作方面尤其吸引人，如危險(xiǎn)和有害任務(wù)，因此客戶可能愿意支付更高的價(jià)格。

● 投資增長(zhǎng)供應(yīng)鏈：美國(guó)和亞洲的初創(chuàng)企業(yè)以及多家上市公司設(shè)立新的機(jī)器人部門，同時(shí)可能會(huì)有更多政府支持（特別是來(lái)自中國(guó)）。

02
投資前景

高盛的報(bào)告提出了幾種不同的投資情景。

● 基本情況下，預(yù)計(jì)人形機(jī)器人的出貨量將在2024年至2035年間增長(zhǎng)75%至389%。

● 熊市情景下，由于技術(shù)瓶頸或制造限制，高規(guī)格人形機(jī)器人的量產(chǎn)可能會(huì)推遲兩年。

● 在牛市情景下，預(yù)計(jì)人形機(jī)器人的出貨量將在2031年前達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)，比之前的預(yù)期提前四年。

出貨量預(yù)測(cè)長(zhǎng)期展望存在較大分歧。市場(chǎng)普遍預(yù)期人形機(jī)器人出貨量達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)，但時(shí)間表和觀點(diǎn)千差萬(wàn)別，從最激進(jìn)的預(yù)期高達(dá)2億臺(tái)，到最悲觀的認(rèn)為人形機(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)成功。

基本情況考慮到以下關(guān)鍵因素：

● 基本情況下，我們將人形機(jī)器人的出貨量預(yù)測(cè)在2024年至2035年間提高了75%-389%，這主要是由于AI的加速進(jìn)步、成本降低以及制造應(yīng)用領(lǐng)域的增強(qiáng)。

● 悲觀情況下，由于技術(shù)進(jìn)步，我們不再預(yù)期在2028年市場(chǎng)退出，但可能會(huì)有高規(guī)格機(jī)器人量產(chǎn)推遲兩年。

● 樂(lè)觀情況下，我們預(yù)計(jì)到2031年，人形機(jī)器人的出貨量將達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)，這主要是由于端到端AI的進(jìn)步所推動(dòng)。

● 更好情況下，我們更加樂(lè)觀地預(yù)期人形機(jī)器人將成為下一個(gè)普遍采用的技術(shù)，并且預(yù)計(jì)采用速度比預(yù)測(cè)提前一年。

小結(jié)

人形機(jī)器人的發(fā)展預(yù)示著工業(yè)自動(dòng)化和家庭生活的重大變革。隨著技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低，我們可以預(yù)見(jiàn)，在未來(lái)幾年內(nèi)，人形機(jī)器人將在制造業(yè)、特殊操作任務(wù)乃至家庭護(hù)理等領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。