5月5日，Tesla Optimus官方賬號(hào)在社交媒體X上發(fā)布了一段Optimus機(jī)器人在特斯拉工廠中“打工”的90秒演示視頻，并配文說(shuō)，“最近正在努力變得有用！”

視頻中，Optimus正在產(chǎn)線上分揀電芯。視頻顯示，Optimus的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過(guò)訓(xùn)練，能夠?qū)μ厮估S的電池單元進(jìn)行準(zhǔn)確分裝；Optimus在機(jī)器人的FSD計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)運(yùn)行，僅依靠2D攝像頭、手部觸覺和力傳感器；Optimus利用它的腿保持平衡，同時(shí)，依靠神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)著整個(gè)上半身。

視頻也從Optimus的角度展示了其工作過(guò)程，并介紹稱，分揀操作中需要非常精確的動(dòng)作，且容錯(cuò)率很低，Optimus的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以自動(dòng)定位下一個(gè)空閑槽位。此外，Optimus還能自主地從故障中恢復(fù)。

視頻還展示了操作人員戴著VR眼鏡和手套，通過(guò)遠(yuǎn)程操作的方式來(lái)采集數(shù)據(jù)。

此外，視頻展示了Optimus在特斯拉辦公室中行走的視頻，并介紹稱，Optimus 現(xiàn)在不僅走得更快，走的距離也越來(lái)越遠(yuǎn)了。

值得注意的是，特斯拉CEO埃隆·馬斯克還在X上透露，Optimus的手部將在今年晚些時(shí)候達(dá)到22個(gè)自由度（可獨(dú)立活動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)量）。

人類手部的自由度為22個(gè)（含手腕）。據(jù)特斯拉此前發(fā)布的信息，Optimus手部擁有11個(gè)自由度，而許多競(jìng)品的自由度僅有6-7個(gè)。Optimus的22個(gè)自由度意味著其仿生程度將更進(jìn)一步。

隨后，Optimus項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Milan Kovac轉(zhuǎn)發(fā)Tesla Optimus的視頻，并發(fā)文介紹了Optimus的具體進(jìn)展。

他表示，在過(guò)去的幾個(gè)月里，特斯拉制造了更多的機(jī)器人，并從它們那里收集人工智能數(shù)據(jù)。目前該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)訓(xùn)練并部署了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓Optimus可以開始執(zhí)行一些有用的任務(wù)，例如拾取從傳送帶上傳遞下來(lái)的電芯，并將它們精確地放入托盤中。

這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全以端對(duì)端的方式運(yùn)行，這意味著，它僅使用來(lái)自機(jī)器人二維攝像頭的視頻，以及機(jī)載的本體傳感器，就能直接生成關(guān)節(jié)控制序列。它完全在機(jī)器人的嵌入式FSD計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，由機(jī)載電池供電。

Kovac說(shuō)，Optimus雖然還不夠完美，速度也還有點(diǎn)慢，但成功率越來(lái)越高，失敗的頻率也越來(lái)越低了。團(tuán)隊(duì)還在訓(xùn)練Optimus從失敗案例中恢復(fù)，已經(jīng)出現(xiàn)了自主的修正行為。

Kovac還強(qiáng)調(diào)說(shuō)，目前特斯拉正努力讓Optimus移動(dòng)得更快，并應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的地形，但是所有這一切工作都不會(huì)犧牲它“類人”的本質(zhì)。他透露，即將有更多更新發(fā)布。

負(fù)責(zé)特斯拉機(jī)器人人工智能的工程師Julian Ibarz也發(fā)文表示，特斯拉提高了整個(gè)Optimus隊(duì)伍學(xué)習(xí)行為的可靠性，并決定在工廠引入一些機(jī)器人來(lái)執(zhí)行一項(xiàng)真正有用的任務(wù)：對(duì)電池進(jìn)行分類。視頻展示的自主行為可以持續(xù)運(yùn)行幾個(gè)小時(shí)，直到機(jī)器人需要充電。

?英偉達(dá)高級(jí)科學(xué)家、通用具身智能體研究項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Jim Fan也發(fā)文夸贊Optimus的最新進(jìn)展。他表示，Optimus團(tuán)隊(duì)發(fā)布了一個(gè)重要更新，該視頻讓我們了解到了他們的“人類數(shù)據(jù)收集農(nóng)場(chǎng)”，在我看來(lái)，這正是Optimus最大的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

Optimus機(jī)器人原型最先于2022年10月1日的特斯拉第二屆人工智能日上亮相。馬斯克此前多次強(qiáng)調(diào)，Optimus機(jī)器人項(xiàng)目將比汽車業(yè)務(wù)和FSD更有價(jià)值。