智能駕駛L3/L4級將于2025年量產(chǎn),一躍成為市場新寵
有條件自動駕駛功能(L3級)以及特定場景L4正在成為市場新高點。
2022年5月17日起,德國市場銷售的奔馳S級和EQS車型可選裝Drive Pilot系統(tǒng)(L3級自動駕駛系統(tǒng)),選裝費用分別為5000歐元(約合人民幣35155元)和7430歐元(約合人民幣52241元)。
奔馳官方表示,Drive Pilot可允許駕駛員在德國境內(nèi)符合條件的高速公路上將方向盤交給系統(tǒng),即當(dāng)交通擁堵,車輛行駛速度低于60km/h。最關(guān)鍵的是,奔馳承擔(dān)在Drive Pilot激活后發(fā)生的事故責(zé)任。
而在今年初,奔馳成為了第一家在美國市場獲得L3級自動駕駛證書的汽車制造商。首批車型(2024款奔馳EQS和S級)將于2023年下半年交付給客戶。此外,奔馳官方表示,這套系統(tǒng)具備在更高速度下運行的能力,這暗示著未來將提高速度限制。
和目前L2級輔助駕駛配置不同,L3級Drive Pilot配備冗余轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng),以及冗余車載電氣系統(tǒng),來保障系統(tǒng)出現(xiàn)問題的情況,還可以實現(xiàn)安全切換。同時,在駕駛員無法接管的情況下,系統(tǒng)還可以實現(xiàn)安全停車。
這被視為邁向未來全自動駕駛時代的重要一步。
而在本周,浙江省發(fā)展和改革委員會、浙江省經(jīng)濟(jì)和信息化廳、浙江省科學(xué)技術(shù)廳印發(fā)《浙江省加快新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動方案》(以下簡稱《行動方案》),首次明確提出,推動具備組合駕駛輔助功能(L2級)在新車型中全面普及,加快有條件自動駕駛功能(L3級)智能汽車技術(shù)研發(fā)和落地量產(chǎn)。
就在去年11月,工信部公開征求對《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知(征求意見稿)》的意見,明確提出:符合條件的道路機(jī)動車輛生產(chǎn)企業(yè)和具備量產(chǎn)條件的搭載自動駕駛功能的智能汽車產(chǎn)品,開展準(zhǔn)入試點。
此次《征求意見稿》進(jìn)一步明確了參與試點的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)品定義:3級駕駛自動化(有條件自動駕駛)和4級駕駛自動化(高度自動駕駛) 功能。這意味著,從頂層設(shè)計角度,已經(jīng)明確智能化的升級路徑。
而在中國市場,不少車企也已經(jīng)陸續(xù)更新時間路線圖。
去年,小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙公開表示,公司的智能輔助駕駛路線規(guī)劃為:2022年,主要著力單場景輔助駕駛鋪設(shè);2023-2025年,主要布局全場景輔助駕駛,2025年之后,將向全面自動駕駛和無人駕駛進(jìn)發(fā)。
理想汽車的最新產(chǎn)品規(guī)劃是,基于BEV感知和Transformer模型,實現(xiàn)端到端訓(xùn)練的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛(不依賴高精地圖)將在2023年底開始落地;2025年實現(xiàn)高速路和封閉道路下的L4級自動駕駛。
在這家公司看來,L4級自動駕駛的實現(xiàn),需要大量數(shù)據(jù)的應(yīng)用和逐步積累迭代。而L2級ADAS市場滲透率已經(jīng)來到了跨越鴻溝的臨界點,成為了各大車企、供應(yīng)商沖刺高階自動駕駛(NOA、L3、L4)的重要基礎(chǔ)。
按照《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021—2035年)》制定的時間線,到2025年,高度自動駕駛汽車要實現(xiàn)限定區(qū)域和特定場景商業(yè)化應(yīng)用;到2035年,高度要實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。
目前,中國乘用車市場正處于L2普及、L2+沖刺發(fā)力以及L3/L4小規(guī)模落地的并行發(fā)展周期。整個智能駕駛賽道進(jìn)入多點爆發(fā)周期。
高工智能汽車研究院最新發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2022年度中國市場(不含進(jìn)出口)乘用車前裝標(biāo)配搭載輔助駕駛(L0-L2)交付1001.22萬輛,首次突破千萬輛規(guī)模,同時,前裝搭載率也首次突破50%大關(guān)。
其中,L2級輔助駕駛(含L2+)前裝標(biāo)配交付585.99萬輛,同比增長61.66%,前裝搭載率升至29.40%;其中,2022年12月份前裝標(biāo)配交付81.95萬輛,前裝搭載率達(dá)到33.14%。
高階輔助駕駛方面,2022年NOA前裝標(biāo)配搭載交付達(dá)到21.22萬輛,首次突破20萬輛大關(guān)(前裝搭載率為1.06%),同比增長接近80%。預(yù)計2025年,NOA(含城區(qū))前裝標(biāo)配搭載量將超過380萬輛,前裝搭載率將超過17%。
加速高階進(jìn)程的,不只是政策,還有數(shù)據(jù)。
在毫末智行看來,近十年的發(fā)展可以分為三個階段,最早的1.0時代是硬件驅(qū)動,以L1、入門級L2為主;最近幾年進(jìn)入2.0時代,主要是軟件驅(qū)動,以L2+(NOA為代表)為主;接下來即將很快發(fā)生并持續(xù)發(fā)展的是3.0時代,依靠的是數(shù)據(jù)驅(qū)動,實現(xiàn)自動駕駛的持續(xù)迭代。
而近兩年時間,支持自動駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練的超算中心成為各家車企的頭等大事。
比如,2021年特斯拉首次亮相的Dojo超級計算機(jī),就是用于大規(guī)模采集數(shù)據(jù)的運算和分析,自動地學(xué)習(xí)和識別標(biāo)記道路上的行人、動物、坑洼地等數(shù)據(jù),然后通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,不斷加強(qiáng)算法進(jìn)化。
去年8月,基于阿里云智能計算平臺,小鵬汽車在烏蘭察布建成自動駕駛智算中心“扶搖”,專用于自動駕駛模型訓(xùn)練。公開信息顯示,“扶搖”算力可達(dá)600PFLOPS,同比此前的自動駕駛核心模型訓(xùn)練速度提升了170倍。
今年1月,毫末智行也發(fā)布了“雪湖·綠洲”(MANA OASIS)智算中心,浮點運算可以達(dá)到每秒67億億次,存儲帶寬達(dá)到每秒2T,通信帶寬方面達(dá)到每秒800G。
MANA OASIS的建成,也被毫末智行視為補齊自動駕駛3.0時代的另一塊拼圖,可以為后續(xù)高階功能的技術(shù)落地提供充足動力。按照計劃,毫末的城市導(dǎo)航輔助駕駛在2023年將會交付用戶。2024年第一季度將完成HPilot落地中國100個城市的計劃;到2025年,更大規(guī)模全場景的NOH將落地。
這其中,城市NOH的大規(guī)模落地,也被毫末智行視為:讓L3級自動駕駛加速走進(jìn)現(xiàn)實。與之相配套的,這家公司的主要合作伙伴之一,長城汽車的自研智慧線控底盤(三重冗余系統(tǒng),從電源到傳感器、控制器、執(zhí)行器)也計劃在今年實現(xiàn)量產(chǎn)。
而在供應(yīng)商層面,去年福瑞泰克發(fā)布的ODIN數(shù)智底座,其中在數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)部分,就聯(lián)合了國家超算中心,共同開發(fā)基于云端的數(shù)據(jù)閉環(huán)和后臺處理系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)上傳、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)標(biāo)注以及對數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。
按照該公司的戰(zhàn)略路線圖,2021-2022年業(yè)務(wù)重點在高速NOA+行泊一體方案,2023-2024年,將聚焦在城市NOA+AVP,2025年將技術(shù)升級至L3級自動駕駛方案。
此外,在關(guān)鍵的芯片部分,在原有堆疊芯片(比如,多顆Orin)的基礎(chǔ)上,高通和英偉達(dá)都在去年率先發(fā)布了下一代超大算力平臺。以高通的Flex SoC為例,在AI加速器的支持下,可以達(dá)到2000TOPS的算力水平,與英偉達(dá)的Thor相當(dāng)。
按照高通給出的公開披露信息,F(xiàn)lex SoC和Snapdragon Ride視覺系統(tǒng)相組合,能夠支持從L2到L4較低級別的自動駕駛功能。這意味著,這套方案完全可以滿足L3的需求。同時,通過2顆Flex SoC組合,可以更好滿足整車算力需求。
目前的公開信息是,高通和英偉達(dá)的兩顆芯片,都將在2024年量產(chǎn),最快2025年實現(xiàn)上車。其中,作為高通Flex SoC的中國市場首個客戶,極氪基于浩瀚-M架構(gòu)的新車將于2024年具備量產(chǎn)條件,具備L4級自動駕駛能力。
而在今年初,廣汽埃安與地平線簽署全面戰(zhàn)略合作協(xié)議,將基于地平線征程?系列芯片,圍繞智能駕駛與座艙智能交互平臺打造智能化產(chǎn)品。其中,地平線打造的征程2、征程3、征程5、征程6系列(滿足艙駕融合需求)車載智能芯片產(chǎn)品矩陣,也將全面覆蓋L2到L4全場景智能駕駛。
在高工智能汽車研究院看來,在中國市場,從2023年開始,NOA規(guī)?;◤母咚俚匠菂^(qū))將是主角;2024年開始,少部分車企會小范圍嘗試L3/L4級(視不同城市的政策);從2025年開始,L3/L4會進(jìn)入小規(guī)模量產(chǎn)上車周期。(互聯(lián)網(wǎng))
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