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智能駕駛L3/L4級(jí)將于2025年量產(chǎn),一躍成為市場(chǎng)新寵

智能駕駛L3/L4級(jí)將于2025年量產(chǎn),一躍成為市場(chǎng)新寵

linjunyuan 2025-03-15 百科 8 次瀏覽 0個(gè)評(píng)論

有條件自動(dòng)駕駛功能(L3級(jí))以及特定場(chǎng)景L4正在成為市場(chǎng)新高點(diǎn)。

2022年5月17日起,德國市場(chǎng)銷售的奔馳S級(jí)和EQS車型可選裝Drive Pilot系統(tǒng)(L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)),選裝費(fèi)用分別為5000歐元(約合人民幣35155元)和7430歐元(約合人民幣52241元)。

奔馳官方表示,Drive Pilot可允許駕駛員在德國境內(nèi)符合條件的高速公路上將方向盤交給系統(tǒng),即當(dāng)交通擁堵,車輛行駛速度低于60km/h。最關(guān)鍵的是,奔馳承擔(dān)在Drive Pilot激活后發(fā)生的事故責(zé)任。

而在今年初,奔馳成為了第一家在美國市場(chǎng)獲得L3級(jí)自動(dòng)駕駛證書的汽車制造商。首批車型(2024款奔馳EQS和S級(jí))將于2023年下半年交付給客戶。此外,奔馳官方表示,這套系統(tǒng)具備在更高速度下運(yùn)行的能力,這暗示著未來將提高速度限制。

和目前L2級(jí)輔助駕駛配置不同,L3級(jí)Drive Pilot配備冗余轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng),以及冗余車載電氣系統(tǒng),來保障系統(tǒng)出現(xiàn)問題的情況,還可以實(shí)現(xiàn)安全切換。同時(shí),在駕駛員無法接管的情況下,系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)安全停車。

這被視為邁向未來全自動(dòng)駕駛時(shí)代的重要一步。

而在本周,浙江省發(fā)展和改革委員會(huì)、浙江省經(jīng)濟(jì)和信息化廳、浙江省科學(xué)技術(shù)廳印發(fā)《浙江省加快新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)方案》(以下簡(jiǎn)稱《行動(dòng)方案》),首次明確提出,推動(dòng)具備組合駕駛輔助功能(L2級(jí))在新車型中全面普及,加快有條件自動(dòng)駕駛功能(L3級(jí))智能汽車技術(shù)研發(fā)和落地量產(chǎn)。

就在去年11月,工信部公開征求對(duì)《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知(征求意見稿)》的意見,明確提出:符合條件的道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)和具備量產(chǎn)條件的搭載自動(dòng)駕駛功能的智能汽車產(chǎn)品,開展準(zhǔn)入試點(diǎn)。

此次《征求意見稿》進(jìn)一步明確了參與試點(diǎn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)品定義:3級(jí)駕駛自動(dòng)化(有條件自動(dòng)駕駛)和4級(jí)駕駛自動(dòng)化(高度自動(dòng)駕駛) 功能。這意味著,從頂層設(shè)計(jì)角度,已經(jīng)明確智能化的升級(jí)路徑。

而在中國市場(chǎng),不少車企也已經(jīng)陸續(xù)更新時(shí)間路線圖。

去年,小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙公開表示,公司的智能輔助駕駛路線規(guī)劃為:2022年,主要著力單場(chǎng)景輔助駕駛鋪設(shè);2023-2025年,主要布局全場(chǎng)景輔助駕駛,2025年之后,將向全面自動(dòng)駕駛和無人駕駛進(jìn)發(fā)。

理想汽車的最新產(chǎn)品規(guī)劃是,基于BEV感知和Transformer模型,實(shí)現(xiàn)端到端訓(xùn)練的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛(不依賴高精地圖)將在2023年底開始落地;2025年實(shí)現(xiàn)高速路和封閉道路下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

在這家公司看來,L4級(jí)自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn),需要大量數(shù)據(jù)的應(yīng)用和逐步積累迭代。而L2級(jí)ADAS市場(chǎng)滲透率已經(jīng)來到了跨越鴻溝的臨界點(diǎn),成為了各大車企、供應(yīng)商沖刺高階自動(dòng)駕駛(NOA、L3、L4)的重要基礎(chǔ)。

按照《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021—2035年)》制定的時(shí)間線,到2025年,高度自動(dòng)駕駛汽車要實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域和特定場(chǎng)景商業(yè)化應(yīng)用;到2035年,高度要實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。

目前,中國乘用車市場(chǎng)正處于L2普及、L2+沖刺發(fā)力以及L3/L4小規(guī)模落地的并行發(fā)展周期。整個(gè)智能駕駛賽道進(jìn)入多點(diǎn)爆發(fā)周期。

智能駕駛L3/L4級(jí)將于2025年量產(chǎn),一躍成為市場(chǎng)新寵

高工智能汽車研究院最新發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2022年度中國市場(chǎng)(不含進(jìn)出口)乘用車前裝標(biāo)配搭載輔助駕駛(L0-L2)交付1001.22萬輛,首次突破千萬輛規(guī)模,同時(shí),前裝搭載率也首次突破50%大關(guān)。

其中,L2級(jí)輔助駕駛(含L2+)前裝標(biāo)配交付585.99萬輛,同比增長(zhǎng)61.66%,前裝搭載率升至29.40%;其中,2022年12月份前裝標(biāo)配交付81.95萬輛,前裝搭載率達(dá)到33.14%。

高階輔助駕駛方面,2022年NOA前裝標(biāo)配搭載交付達(dá)到21.22萬輛,首次突破20萬輛大關(guān)(前裝搭載率為1.06%),同比增長(zhǎng)接近80%。預(yù)計(jì)2025年,NOA(含城區(qū))前裝標(biāo)配搭載量將超過380萬輛,前裝搭載率將超過17%。

加速高階進(jìn)程的,不只是政策,還有數(shù)據(jù)。

在毫末智行看來,近十年的發(fā)展可以分為三個(gè)階段,最早的1.0時(shí)代是硬件驅(qū)動(dòng),以L1、入門級(jí)L2為主;最近幾年進(jìn)入2.0時(shí)代,主要是軟件驅(qū)動(dòng),以L2+(NOA為代表)為主;接下來即將很快發(fā)生并持續(xù)發(fā)展的是3.0時(shí)代,依靠的是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的持續(xù)迭代。

而近兩年時(shí)間,支持自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練的超算中心成為各家車企的頭等大事。

比如,2021年特斯拉首次亮相的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī),就是用于大規(guī)模采集數(shù)據(jù)的運(yùn)算和分析,自動(dòng)地學(xué)習(xí)和識(shí)別標(biāo)記道路上的行人、動(dòng)物、坑洼地等數(shù)據(jù),然后通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,不斷加強(qiáng)算法進(jìn)化。

去年8月,基于阿里云智能計(jì)算平臺(tái),小鵬汽車在烏蘭察布建成自動(dòng)駕駛智算中心“扶搖”,專用于自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練。公開信息顯示,“扶搖”算力可達(dá)600PFLOPS,同比此前的自動(dòng)駕駛核心模型訓(xùn)練速度提升了170倍。

今年1月,毫末智行也發(fā)布了“雪湖·綠洲”(MANA OASIS)智算中心,浮點(diǎn)運(yùn)算可以達(dá)到每秒67億億次,存儲(chǔ)帶寬達(dá)到每秒2T,通信帶寬方面達(dá)到每秒800G。

MANA OASIS的建成,也被毫末智行視為補(bǔ)齊自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代的另一塊拼圖,可以為后續(xù)高階功能的技術(shù)落地提供充足動(dòng)力。按照計(jì)劃,毫末的城市導(dǎo)航輔助駕駛在2023年將會(huì)交付用戶。2024年第一季度將完成HPilot落地中國100個(gè)城市的計(jì)劃;到2025年,更大規(guī)模全場(chǎng)景的NOH將落地。

這其中,城市NOH的大規(guī)模落地,也被毫末智行視為:讓L3級(jí)自動(dòng)駕駛加速走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。與之相配套的,這家公司的主要合作伙伴之一,長(zhǎng)城汽車的自研智慧線控底盤(三重冗余系統(tǒng),從電源到傳感器、控制器、執(zhí)行器)也計(jì)劃在今年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

而在供應(yīng)商層面,去年福瑞泰克發(fā)布的ODIN數(shù)智底座,其中在數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)部分,就聯(lián)合了國家超算中心,共同開發(fā)基于云端的數(shù)據(jù)閉環(huán)和后臺(tái)處理系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)上傳、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)標(biāo)注以及對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。

按照該公司的戰(zhàn)略路線圖,2021-2022年業(yè)務(wù)重點(diǎn)在高速NOA+行泊一體方案,2023-2024年,將聚焦在城市NOA+AVP,2025年將技術(shù)升級(jí)至L3級(jí)自動(dòng)駕駛方案。

此外,在關(guān)鍵的芯片部分,在原有堆疊芯片(比如,多顆Orin)的基礎(chǔ)上,高通和英偉達(dá)都在去年率先發(fā)布了下一代超大算力平臺(tái)。以高通的Flex SoC為例,在AI加速器的支持下,可以達(dá)到2000TOPS的算力水平,與英偉達(dá)的Thor相當(dāng)。

按照高通給出的公開披露信息,F(xiàn)lex SoC和Snapdragon Ride視覺系統(tǒng)相組合,能夠支持從L2到L4較低級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能。這意味著,這套方案完全可以滿足L3的需求。同時(shí),通過2顆Flex SoC組合,可以更好滿足整車算力需求。

目前的公開信息是,高通和英偉達(dá)的兩顆芯片,都將在2024年量產(chǎn),最快2025年實(shí)現(xiàn)上車。其中,作為高通Flex SoC的中國市場(chǎng)首個(gè)客戶,極氪基于浩瀚-M架構(gòu)的新車將于2024年具備量產(chǎn)條件,具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力。

而在今年初,廣汽埃安與地平線簽署全面戰(zhàn)略合作協(xié)議,將基于地平線征程?系列芯片,圍繞智能駕駛與座艙智能交互平臺(tái)打造智能化產(chǎn)品。其中,地平線打造的征程2、征程3、征程5、征程6系列(滿足艙駕融合需求)車載智能芯片產(chǎn)品矩陣,也將全面覆蓋L2到L4全場(chǎng)景智能駕駛。

在高工智能汽車研究院看來,在中國市場(chǎng),從2023年開始,NOA規(guī)?;◤母咚俚匠菂^(qū))將是主角;2024年開始,少部分車企會(huì)小范圍嘗試L3/L4級(jí)(視不同城市的政策);從2025年開始,L3/L4會(huì)進(jìn)入小規(guī)模量產(chǎn)上車周期。(互聯(lián)網(wǎng))

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