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全球首個實現(xiàn)人形機(jī)器人自主站立控制技術(shù)取得重大突破！近日，上海人工智能實驗室、上海交通大學(xué)等機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)布了一項革命性算法，使機(jī)器人能夠在任意地形和姿勢下快速穩(wěn)定地站立。這一技術(shù)不僅解決了長期以來機(jī)器人站立控制的難題，還為未來的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

傳統(tǒng)機(jī)器人站立技術(shù)主要依賴于固定程序和場景，限制了其適應(yīng)性和實用性。而這項新技術(shù)通過從交互中學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人能夠直接應(yīng)對各種復(fù)雜的環(huán)境和姿勢。上海人工智能實驗室青年科學(xué)家龐江淼表示，這是全球首個能夠?qū)崿F(xiàn)泛化地形站立的算法。

為了實現(xiàn)這一突破，研究人員開發(fā)了一套全新的數(shù)據(jù)采集遙操作設(shè)備，包含上肢外骨骼和下肢腳踏板。這套設(shè)備使操作員能夠同時控制機(jī)器人上身和下身的動作，極大地提高了數(shù)據(jù)采集效率。上海人工智能實驗室聯(lián)培博士生賁清煒指出，這套系統(tǒng)未來有望應(yīng)用于危險場景，如火場和有毒氣的場地，讓操作員在安全距離內(nèi)操控機(jī)器人。

在數(shù)據(jù)采集方面，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司研究院執(zhí)行院長姚卯青透露，企業(yè)已對超過100萬條的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行了開源。這些數(shù)據(jù)涵蓋了家居、零售、工業(yè)等多種場景，為訓(xùn)練機(jī)器人大模型提供了寶貴資源。姚卯青表示，希望通過開放數(shù)據(jù)集，推動具身智能在學(xué)術(shù)界和工業(yè)應(yīng)用中的發(fā)展。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人正逐步走向?qū)嵱没暮唵蔚乃さ购笳玖⒌綇?fù)雜場景的自主操作，每一次技術(shù)突破都為未來應(yīng)用打開了新的可能性。正如姚卯青所說，下一步將重點優(yōu)化機(jī)器人整機(jī)成本和數(shù)據(jù)采集效率，為更廣泛應(yīng)用鋪平道路。

這一突破不僅標(biāo)志著人工智能技術(shù)的飛躍，也為未來機(jī)器人在服務(wù)、工業(yè)和危險場景中的應(yīng)用提供了堅實基礎(chǔ)。讓我們期待人形機(jī)器人在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其潛力！

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